子機は間欠駆動しているため、+ を3回入力してインタラクティブモードに移行する方法が使用できません。

インタラクティブモードに入るには、M2をGNDに接続し、電源を投入します。（TWELITE 2525AはSETピン、TWELITE SWINGはSCピンをGNDに接続し電源を投入します。）

インタラクティブモードに入ると以下の画面が表示されます。

--- CONFIG/App_Tag V2-00-0/SID=0x81027aae/LID=0x00/RC=9696 ---
 a: set Application ID (0x67726305)
 i: set Device ID (–)
 c: set Channels (15)
 x: set Tx Power (13)
 b: set UART baud (38400)
 B: set UART option (8N1)
 k: set Enc Key (0xA5A5A5A5)
 o: set Option Bits (0x00000001)
 d: set Sleep Dur (5000)
 w: set Sensor Wait Dur (30)
 m: set Sensor Mode (0x10)
 p: set Sensor Parameter (0)
 P: set Sensor Parameter2 ( )
---
 S: save Configuration
 R: reset to Defaults

設定コマンド一覧

センサ種別と固有パラメータ

上記設定の「センサ種別」と「センサ固有パラメータの設定」の設定内容です。

ADXL34xの動作モードとパラメータ

ADXL34x使用時に動作モードを変更すると振る舞いが大きく変化します。動作モードを変更する場合はインタラクティブモード中に "p" （子文字）を入力し、値を入力します。モードは下記の通りです。また、1～8までの動作モードはモード番号を足し算することで複数のモードを同時に使用できます。パラメータを変更する場合はインタラクティブモード中に "p" （子文字）を入力し、値を入力します。初期値は15（Tap、Double Tap、Free Fall、Active/Inactiveを選択）に設定されています。

モードごとのパラメータを変更することにより感度等を調節できます。標準値で使用する場合は設定の必要はありません。

パラメータを変更する場合はインタラクティブモード中に "P" （大文字）を入力し、パラメータ名と値を入力します。例えばダブルタップで検知するタップの速さを調節したい場合はLATの値を変更します。LAT=300と入力すると1回目のタップと２回目のタップの間が300m秒以内なら検知するようになります。複数のパラメータを設定する場合はTHT=100,LAT=200のようにカンマ（ , ）で区切ります。

※ FIFOモード以外のモードでは各軸1サンプルずつ送信します。

シェイクモード設定パラメータ

シェイクモードでは、振りの強さに対する閾値を設定できます。

TWELITE 2525A のShakeモードにおけるShakeを判断するための評価値は以下のように算出します。

    E_Shake = |(x_t - x_t-1) + (y_t - y_t-1) + (z_t - z_t-1)|

x_t、y_t、z_t は時刻 t における各軸の加速度(mg)です。 E_Shake がある閾値を超えたときに TWELITE が振られたと判断します。

しかし、加速度センサが加速度を取得したたびに TWELITE が計算を行うと電池の消耗が激しくなるので、 実際には加速度センサ内で 各軸 25時刻分の 加速度を溜めておき、溜まったときに起床してその中で計算した評価値の最大が閾値を超えていれば振ったと判断します。

オプションビットの設定

オプションビット設定値を各ビットごとに解説します。

設定スロットの指定

電源投入時のDIO8(PMW1)、DIO9(DO4)、DIO10(M1)、DIO16(DI4)の状態(OpenもしくはGND)に応じてスロット0～スロット15までの最大16パターンの設定を保存することができます。

設定スロット番号とピンの状態の関係は下表の通りです。

例えばスロット1に設定を保存したい場合はPWM4をGNDと接続してから電源を投入して、インタラクティブモードもしくはOTAにて設定を行えば保存することができます。また、スロット1の設定を使用する場合はPWM4をGNDと接続してから電源を投入すれば、スロット1の設定が反映されます。

例えばスロット1に設定を保存したい場合はPWM4をGNDと接続してから電源を投入して、インタラクティブモードもしくはOTAにて設定を行えば保存することができます。また、スロット1の設定を使用する場合はPWM4をGNDと接続してから電源を投入すれば、スロット1の設定が反映されます。

インタラクティブモードに入るには、パソコン上のターミナルソフトウエアから + + + と + を３回入力します。+ と + の間には 0.2 秒から 1.0 秒の間隔をあけてください。（注：子機側の設定方法は + + + ではありません。子機の設定を参照してください。）

インタラクティブモードに入ると以下の画面が表示されます。

--- CONFIG/App_Tag V2-00-1/SID=0x81010c2d/LID=0x00 ---
 a: set Application ID (0x67726305)
 c: set Channels (15)
 x: set Tx Power (3)
 b: set UART baud (38400)
 B: set UART option (8N1)
 k: set Enc Key (0xA5A5A5A5)
 o: set Option Bits (0x00000001)
---
 S: save Configuration
 R: reset to Defaults

設定コマンド一覧

オプションビットの設定

オプションビット設定値を各ビットごとに解説します。

インタラクティブモードに入るには、どの UART モードにおいてもパソコン上のターミナルソフトウエアから + + + と + を３回入力します。+ と + の間には 0.2 秒から 1.0 秒間を空けます。（注：子機側の設定方法は + + + ではありません）

インタラクティブモードに入ると以下の画面が表示されます。

--- CONFIG/App_Tag V2-00-1/SID=0x81025a26/LID=0x00 ---
 a: set Application ID (0x67726305)
 c: set Channels (15)
 x: set Tx Power (3)
 b: set UART baud (38400)
 B: set UART option (8N1)
 k: set Enc Key (0xA5A5A5A5)
 o: set Option Bits (0x00000001)
 l: set layer (1)
 A: set access point address (0x00000000)
---
 S: save Configuration
 R: reset to Defaults

設定コマンド一覧

オプションビットの設定

オプションビット設定値を各ビットごとに解説します。

設定内容によっては、操作が困難になる場合があります。(ボーレートを設定したが、ターミナルソフトが対応しないボーレートだった等）その場合は以下の方法で初期化してください。

• 別のアプリを改めて書き込み、そのアプリ上で初期化操作を行う 。（インタラクティブモードで 'R' キーを押して、次に 'S' キーを押すと初期化します）